車いすに乗っている人を「ウィルチェア・ドライバー”」、リード役の健常者を「スタンディング・パートナー」と呼び,ペアを組んで社交ダンス(ボールルームダンス)を踊ります。
老若男女を問わず,広く親しまれている社交ダンス(ボールルームダンス)と同様,スタンダード5種目(ワルツ,タンゴ,スローフォックストロット,ウィンナーワルツ,クイックステップ),ラテンアメリカン5種目(ルンバ,サンバ,チャチャチャ,パソドブレ,ジャイブ)の計10種目で競い合います。
車いすで踊るダンスはボールルームダンス以外にもフォークダンス、レクダンス、阿波踊り、創作ダンスなど様々な種類があります。
車いすダンスについて